自動焊錫機特點：
1. 簡單的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，可示教再現焊點位置坐標，簡單操作示教盒，即可引導運動末端到達焊點位置。
2. 多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度。
3. 靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊，全部工藝參數可由用戶自行設置，以適應各種高難度作業和微焊錫工藝。
自動焊錫機參數：
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規格 |
JYD-221 |
JYD-331 |
JYD-331R |
JYD-441R |
JYD-551R |
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自動焊錫機械手規格說明 |
行程 |
200*200*100 |
300*300*100 |
300*300*100*360° |
400*400*100*360° |
500*500*100*360° |
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有效載荷 |
5kg |
10kg |
10kg |
10kg |
10kg |
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速度控制 |
XY: Max.500(mm/s) Z:Max.250(mm/s) |
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重復定位精度 |
1000點/1File |
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程序容量 |
PTP/3維插補 |
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控制方式 |
手持編程器 |
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設定焊點方式 |
步進電機+同步帶（伺服電機+滾珠絲桿型）客戶選擇 |
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焊錫控制器規格說明 |
焊錫程序容量 |
99種程序 |
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焊錫咀溫度范圍 |
200-450℃ |
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報警溫度范圍 |
±1-100℃ |
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供錫設定 |
第一供錫量速度/第二供錫量速度 |
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加熱時間 |
0-9.9s |
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可用錫線直徑 |
φ0.5-1.2mm |
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焊錫咀角度 |
60°-90° |
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焊錫控制器 |
德國Weller機器人專用溫控器 |
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注：非標規格可根據客戶要求定做
